在长城城墙内侧，每隔1000米设一座烽火台，北京段明长城共有敌台1510座，烽火台165座，马面41座，城堡141座，关口31座，窑址10处。

在50公里的长城沿线上，共发现烽火台80余座，间隔距离平均约3公里，最远的不超过5公里，守台士兵发现敌人来犯时，立即于台上燃起烽火，邻台见到后依样随之，这样敌情便可迅速传递到军事中枢部门。