桎，作动词用，指给脚带上刑具的动作。引申作约束或束缚的意思。

用作名词时，指栲在足部的刑具。所谓在足曰桎，在手曰梏。例句如：身陷囹圄，梏其手，桎其足。那就是被困牢狱，手脚都受到束缚，失去自由了。

因此，思想桎梏就是指思想上受到约束，或者指思想上有所束缚，不能自由地思考。