保卫是指对国家的领土和公共财物进行有效的防卫，甚至是不惜生命也要竭力维护。而警卫是指对所负责的领导干部进行不离身的防卫，使其生命石受任何干扰，使其生命时刻都处于可控状态。

它们两者是于公于私的工作分工，而且所负责的也是一个对大集体的财产进行24小时的保护。而后则是对某位领导的生命进行丶全负责的工作状态。