10-15分钟。煮豆浆时，豆浆加热到80-90度，表面会产生大量的泡沫，需要继续煮3-5分钟即可。豆浆煮好以后，可以直接饮用，也可以添加白砂糖、冰糖一起喝，口感会更好。煮豆浆时，需要用勺子搅拌，这样可以避免出现糊锅现象。豆浆煮好后需要尽快饮用，不宜放置过久，以免滋生细菌。