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这句话是向友人或情人表达对过往岁月的肯定。意思是：我们之间没有遥远的距离，在过去的岁月里我们相互坦诚相待。

1、天涯未远，我们之间的距离并不遥远。

2、岁月无虞的意思，指的就是在过去的岁月中做到了相互坦诚相待

“无虞”，“无”是没有的意思，“虞”是欺骗的意思。