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左轮无法转动需要拔下扫地机器人边刷，清理边刷及其轴承，安装根据边刷对应的字母或者颜色对应进行安装。

扫地机器人轮子属滚刷类机器，取下滚刷盖板，取出滚刷，拆卸滚刷两端配件清理，安装时滚刷盖板四周需卡到位。

最后将机器人关机后把驱动轮两侧按压下去同时滑动驱动轮，检查其能否转动，松手后能否回弹，并清理干净。