可以拿回来。还有如果在债务人未违约的情况下，债权人私自变卖抵押汽车的，债权人的行为是违法的，债务人可以要求债权人归还变卖的车辆，或者赔偿债务人遭受的损失。

汽车被抵押权人卖了之后，抵押人想要回车辆的，可以和买受人协商，购回已经变卖的车辆，如果双方达成协议的，抵押人就能回购车辆。