控制气缸的速度和通气时间可以在气缸的泄气口加一个可调的节流阀，控制气缸的泄气速度可达到控制气缸速度的目的。不主张用改变进气压力来控制气缸速度。因为改变进气压力会影响气缸输出的力，造成气缸工作不稳定。

如果气缸采用电磁阀控制，就可通过时间继电器来控制电磁阀的通、断时间，以控制气缸的通气时间。

如果以气缸行程来控制控制气缸的通气时间，可以在合适的位置装一个机械控制的阀