D驾驶证是驾驶证（驾照）的一种，准驾车型为普通三轮摩托车和E驾驶证、F驾驶证所准驾的车型。摩托车驾照考试分为科目一、科目二、科目三（道路驾驶技能考试、安全文明驾驶常识考试）。所有种类的驾驶证都需实习期满才可驾照增驾。

摩托车驾驶证的D、E、F分别是指三轮摩托车、二轮摩托车、二轮轻便摩托车的准驾资格代号。其中：D包含了可以驾驶E和FE包含了可以驾驶F。