北魏在公元534年分裂为东魏和西魏，其中，西魏的末代君主于557年被权臣宇文泰逼迫禅位，然后宇文泰建立了北周，总的来说，北周是继承的北魏的一部分，和北周，西魏一样都属于北朝的一部分。

北魏建立在公元386年，由北魏开国皇帝拓跋珪建立，在孝文帝改革的过程中北魏迎来了辉煌，在孝文帝去世后北魏迅速走向分裂，分裂为东魏和西魏，西魏于公元557年被北周取代。