为避唐太宗李世民的祖父李虎的忌讳，改称“武牢关”。

虎牢关，又称汜水关、成皋关、古崤关，是古京都洛阳东边门户和重要的关隘，位于今河南省荥阳市西北部16公里的汜水镇境内。虎牢关作为洛阳东边门户和重要的关隘，因周穆王在此牢虎而得名。此关南连嵩岳，北濒黄河，山岭交错，自成天险。大有“一夫当关，万夫莫开”之势，为历代兵家必争之地。