应该是道德经早。

道德经是老子出涵谷关时所著虽没时间记载，但当是老子晚年所著

孔子小老子三十岁，且论语一书中记载，孔子说，假我数年，五十而学易，可以无大过也。其它经典记载，孔子晚而喜易，韦编三绝。这都说明孔子是在晚年才开始研读易经的，所以他所著的十翼应该是他晚年的著作。从这个时间上看，孔子十翼晚于道德经。