这个是指电机待机状态下驱动器的输出电路，开启half current 后（你这个驱动器是拨码开关K4，K5 OFF），驱动器驱动电流自动减半，当控制器再次有脉冲信号过来时，驱动器的驱动电流会自动回复正常。这是为了保护电机。如果开启的是full current模式，那电机待机时不会电流自动减半，一直保持全电流。 在使用时，如果是在需要保持力矩比较大的地方，那么一般不开启half current 模式，以防电机失位，其他一般情况下开启half current 为好。