郑亲王爵是清朝世袭罔替的王爵，八大铁帽子王之一，第一代郑亲王是爱新觉罗·济尔哈朗。他于1599年生于建州左卫的费阿拉城（今辽宁省新宾县），13岁父舒尔哈齐去世后，由伯父努尔哈赤收养，自此跟随努尔哈赤、皇太极南征北战。后因战功卓著而获得世袭罔替的永久封爵。其子袭爵后，改封简亲王。乾隆四十三年（1778），弘历追念济尔哈朗的功勋，命将其子孙世袭的“简亲王”封号恢复为“郑亲王”。郑亲王世爵共传10世，26王，其中五人夺爵。