你说的是《无悔追踪》吧，该剧由北京电视台出品，尹力执导，张策、史健全担任编剧，伊力、于朴担任制片人，王志文、刘佩琦、孔琳、李冰冰主演，其他演员有：岳秀清、李丁、刘欣、何冰、吴军、郝戎、娟子、张少华、刘亚津、李连义、陶红、颜冠英、金淑媛、侯堃等，该剧于1995年首播。