欲济无舟楫”，是从眼前景物触发出来的，诗人面对浩浩的湖水，想到自己还是在野之身，要找出路却没有人接引，正如想渡过湖去却没有船只一样。

“端居耻圣明”，是说在这个“圣明”的太平盛世，自己不甘心闲居无事，要出来做一番事业。

这两句是正式向张丞相表白心事，说明自己虽然是个隐士，可是并非本愿，出仕求官还是心焉向往的，不过还找不到门路而已