通过海豚发明的。

海豚拥有“水下声呐”，使用频率在200-350千赫以上的超声波的喊叫声进行“回音定位”，产生一种十分确定的讯号探寻食物和相互通迅。

人类运用这种原理发明了“声呐”。声呐是英文缩写“SONAR”的音译，其中文全称为：声音导航与测距，是一种利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息处理，完成水下探测和通讯任务的电子设备。它有主动式和被动式两种类型，属于声学定位的范畴。声呐是利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置。